BDSM dan fetish adalah konsep yang berkaitan tetapi berbeza dalam penerokaan seksual. Walaupun BDSM memfokuskan pada dinamik kuasa dan pertukaran kawalan persetujuan, fetisisme melibatkan tarikan atau penetapan yang kuat pada objek, bahagian badan atau situasi tertentu. BDSM boleh melibatkan unsur fetisistik, tetapi tidak semua fetish melibatkan BDSM. Beberapa fetish biasa termasuk menyembah kaki, pakaian lateks atau kulit, dan kekurangan deria. Adalah penting untuk diingat bahawa melibatkan diri dalam sebarang aktiviti fetish harus dilakukan dengan selamat, dengan komunikasi dan persetujuan daripada semua pihak yang terlibat. Meneroka seksualiti seseorang boleh menjadi pengalaman yang memuaskan dan mengujakan, tetapi sentiasa mengutamakan keselamatan dan persetujuan.